aerospace robotics; attitude control; manipulators; motion control; position control; capture operation; dynamic balance control; multi-arm free-floating space robots; orientation control; space manipulator;
机译:多臂自由漂浮空间机器人的动态平衡控制
机译:多臂自由漂浮空间机器人的动态平衡控制
机译:具有自由附件的自由附件空间漂浮机器人的振动抑制控制
机译:捕获操作中多臂自由浮动空间机器人的平衡控制
机译:捕获太空碎片的柔性太空机器人的建模和控制
机译:质量特性未知的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
机译:多臂自由漂浮空间机器人动平衡控制