Parallel manipulators; Robot kinematics; Architecture singularities; Kinematics singularities; Manipulator design;
机译:部分标记的并行操纵器:奇点图和避免
机译:简化结构的新型解耦并联机械手的运动学分析和奇点
机译:架构奇异的非平面并行操纵器
机译:标记的平行操纵器中的建筑奇点
机译:两自由度并联机械手的奇异自由路径生成。
机译:鲸类行为的奇异性使褪黑激素基因模块完全失活
机译:标记的并行操纵器中的体系结构奇点
机译:用于工业机器人操纵器的直接运动学解决方案架构:位串行与并行