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机译:简化结构的新型解耦并联机械手的运动学分析和奇点
Univ Ferrara, Dept Engn, Via Saragat 1, I-44122 Ferrara, Italy;
Parallel manipulators; Decoupled kinematics; Mobility analysis; Singularity locus;
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机译:部分解耦的4自由度3T1R并联机械手的运动学分析和原型设计
机译:解耦并行机械手生成S-RS-US结构:瞬时运动学和奇异性分析
机译:具有解耦运动的三自由度(DOF)并联机械手的设计与分析
机译:新型高精度解耦XY紧凑型并联微操纵器的设计与分析
机译:具有符号运动学,奇点识别和工作空间决定的新型部分解耦平行的平行机械手
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