机译:部分标记的并行操纵器:奇点图和避免
Inst. de Robot. i Inf. Ind., Univ. Politec. de Catalunya, Barcelona, Spain;
manipulator kinematics; redundant manipulators; 5-D strata; 6-D strata; 6-SPS parallel manipulators; cell decomposition; forward kinematics; octahedral manipulator; partially flagged parallel manipulators; singularity avoidance; singularity charting; Configuration space; kinematics singularities; parallel manipulators; robot design;
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