机译:一种坚固的几何方法,适用于运动冗余平面并联机器人机械手的奇异性避免
Univ Sussex Sch Engn &
Informat Brighton BN1 9RH E Sussex England;
Univ Sussex Sch Engn &
Informat Brighton BN1 9RH E Sussex England;
Imperial Coll London Dyson Sch Design Engn London SW7 2DB England;
Parallel Robots; Kinematic Redundancy; Singularities;
机译:一种坚固的几何方法,适用于运动冗余平面并联机器人机械手的奇异性避免
机译:3-PRRR运动冗余平面并联机械手的奇异性分析
机译:一种新型运动冗余平面并联机器人机器人,具有全旋转性
机译:适用于运动冗余平面机器人的奇点避免几何方法
机译:刚性和柔性运动学冗余机器人操纵器的控制方法。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
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机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真