Adaptive Control; Unknown Robotic Systems Cooperating; Unknown Object;
机译:独立的力和位置控制,用于协作机械手处理未知物体并与未知环境交互
机译:用于处理几何未知物体的协作机器人系统
机译:用于处理几何未知物体的协作机器人系统
机译:在处理未知物体处理中的未知机器人系统的自适应控制
机译:用于未知物体的三指机器人手的握力合成。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:未知环境下移动机器人的模糊逻辑用户自适应导航控制系统
机译:机器人掌握未知物体:基于知识的方法