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谌北高;
武汉理工大学;
机译:通过自动确定所需数量的移动机器人来快速抓取未知物体
机译:使用多指机器人手对未知对象进行视觉抓取规划
机译:面向任务的三指机器人手最优抓取规划(英文)
机译:未知物体抓取情况调查和我们的快速抓取算法-C形抓取
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:机器人掌握未知物体:基于知识的方法
机译:根据对象,抓取器和环境约束数据为机器人抓取器规划抓取方法,位置和预抓取姿势
机译:机器人抓取物体的方法,包括直接由机器人的机械手抓取物体,其中该机械手被另一机械手接收并保持
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