机译:独立的力和位置控制,用于协作机械手处理未知物体并与未知环境交互
Korea Univ Technol & Educ, Dept Mech Engn, Cheonan, South Korea;
Korea Univ Technol & Educ, Dept Mech Engn, Cheonan, South Korea;
机译:两个平面机械手的鲁棒自适应混合力/位置控制方案,用于处理与环境相互作用的未知物体
机译:两个平面机械手的鲁棒自适应混合力/位置控制方案,用于处理与环境相互作用的未知物体
机译:未知环境约束下位置控制机器人的阻抗力控制
机译:独立的力和位置控制,用于协作机械手处理未知物体与未知环境的交互
机译:具有未知动态和干扰的机器人操纵器的力和冲击控制。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:机器人操纵器在受限运动中与未知非刚性环境相互作用的自适应混合力/运动控制设计
机译:使用交互式感知清除一堆未知对象。