机译:用于处理几何未知物体的协作机器人系统
Mechanical Engineering Department,Amir Kabir University, Hafez Avenue, Tehran, Iran;
Mechanical Engineering Department and New Technology Research Center, University of Amir Kabir, Tehran, Iran;
Electrical Engineering Department and New Technology Research Center, University of Amir Kabir, Tehran, Iran;
grasping; cooperative systems; robotic systems; kinematic uncertainty; unknown object; adaptive control;
机译:用于处理几何未知物体的协作机器人系统
机译:没有明确通信的未知对象的分布式协作操纵的两级方法,无需明确通信和未知的机器人
机译:用于处理物体的不确定性的合作机器人系统模糊滑模控制器设计
机译:协作机器人系统,用于在没有力传感器的情况下处理几何未知物体以进行非刚性接触
机译:两个操纵器系统的协作控制,用于处理灵活的对象。
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机译:空间机器人。通过多个移动机器人合作掌握未知物体。
机译:机器人掌握未知物体:基于知识的方法