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机译:空间机器人。通过多个移动机器人合作掌握未知物体。
Jun Sasaki; Jun Ota; Tamio Arai; Eiichi Yoshida; Daisuke Kurabayashi;
机译:通过自动确定所需数量的移动机器人来快速抓取未知物体
机译:分散移动机器人利用局部观测技术对对象进行协同封闭和抓取
机译:使用当地观察,通过分散的移动机器人封闭和抓住物体的掌握
机译:协同移动机器人对未知物体的初步抓握策略
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:猴子腹前运动前掌握神经元的对象和其他人的行为的空间依赖表示。
机译:合作移动机器人多对象的迭代运输规划。
机译:多移动机器人的协作抓取控制与避障
机译:多移动机器人的协作抓取控制和障碍规避
机译:用于在移动物体的空间中进行标记的方法和设备,例如机器人所携带的传感器或工具。
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