机译:转向角,轮胎充气压力,制动和驱动扭矩的协调,用于车辆动力学控制
机译:使用车轮转向角,制动/驱动扭矩,车轮载荷和外倾角的道路车辆动力学最优控制分配
机译:具有最佳转向角和牵引/制动扭矩分配的全向车辆基于侧滑角估计的横向动力学控制
机译:用于车辆动力学控制的转向角,轮胎充气压力,制动器和驱动扭矩的协调
机译:动态轮胎道路接触和车辆转向延迟效果和非平滑度=动态轮卫触点和车辆转向的识别和无平滑效果
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:通过主动前转向和后制动的协调进行集成的车辆动力学控制