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余卓平; 章仁燮; 熊璐; 黄楚骏;
同济大学汽车学院;
智能型新能源汽车协同创新中心;
无人差动转向车辆; 非线性; 条件积分方法; 动力学控制;
机译:基于差动转向的电动车辆横摆率跟踪控制试验研究
机译:基于自适应互补滤波器的独立驱动和差动转向自动车辆的后冲击控制
机译:基于模型预测控制的转向控制避免无人机地面车辆的障碍
机译:基于魔术公式的稳态条件下稳态条件下滑转向无人研磨车辆的转变模型
机译:基于翼展的固定机翼无人航空车辆的基于网络控制
机译:具有改进的yolov3的全天气条件下无人面车辆的新型目标检测方法
机译:差动扭矩转向轮式车辆的建模与仿真。
机译:用于控制车辆的可调空气动力学装置的方法,包括基于车速,转向角横向加速度和/或转向角速度来控制可调空气动力学装置。
机译:用于机动车辆的电动转向装置,具有转向控制单元,当车辆的状态满足特定条件时,该转向控制单元基于检测到的转向速度来继续方向盘的旋转。
机译:车辆控制系统的操作方法,涉及在车辆的支撑系统中执行指令,并基于实际动力学提供转换条件,以将指令转换为下一指令
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