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李彬; 喻凡;
上海交通大学汽车工程研究院,200240,上海市;
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
车辆; 横摆动力学; 四轮转向; 差动制动; 模糊控制;
机译:车辆动力学和控制,以改善操纵性能和主动安全性:从四轮转向到直接横摆力矩控制
机译:使用具有四轮转向和制动功能的非线性轮胎模型实现车辆动力学和稳定性
机译:四轮转向车辆主动控制的研究(第2部分)-横摆率传感器辅助的半自动直线控制
机译:用于紧急操纵的差动制动横摆率控制策略组合的主动转向,差动制动偏航率控制策略
机译:人力转向车辆的横向动力学分析及其在最佳四轮转向系统中的应用。
机译:用于测量车辆制动扭矩的紧凑型装置的开发与表征
机译:基于差动转向的电动车辆横摆率跟踪控制试验研究
机译:使用四轮转向211车辆模拟一系列车辆的横向动力学
机译:车辆的直接横摆力矩控制型的四轮转向
机译:机动车辆的稳定性控制装置,具有影响车辆动力学的致动器,以及用于根据需要由横摆率控制单元和横向速度控制单元并行控制致动器的分配单元。
机译:用于车辆即汽车的驾驶动力学控制方法,涉及计算车辆的参考横摆率,并通过扩展的单轨模型来计算参考速度,其中模型包括附加参数和状态变量
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