机译:具有最佳转向角和牵引/制动扭矩分配的全向车辆基于侧滑角估计的横向动力学控制
Yaw rate control; Side-slip angle control; Omni-directional vehicle; Slip angle estimation; Optimal allocation method;
机译:具有最佳转向角和牵引/制动扭矩分配的全向车辆基于侧滑角估计的横向动力学控制
机译:基于状态的Riccati方程技术,通过单独的制动扭矩和转向角以及在线控制分配,实现非线性最优集成车辆控制
机译:转向角,轮胎充气压力,制动和驱动扭矩的协调,用于车辆动力学控制
机译:集成的车辆动力学控制后转向角和驱动/制动扭矩,以改善小型四轮机动车的车辆操纵性能和稳定性
机译:人力转向车辆的横向动力学分析及其在最佳四轮转向系统中的应用。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:基于重力中心零轴滑移角的多轴转向车辆动力学建模