基于无迹卡尔曼滤波的迎角/侧滑角估计方法

摘要

迎角和侧滑角是飞控系统的重要参数.针对迎角和侧滑角不能够精确测量(尤其在大机动情况下)的问题,研究了一种综合惯导系统数据和飞机的非线性动力学方程,利用无迹卡尔曼滤波来估计飞机的迎角和侧滑角的方法,实现了依靠算法代替传感器获得飞行参数,克服了对硬件(迎角、侧滑角传感器)的依赖性.该方法对系统数学模型的准确性有着较高的要求.仿真验证表明,该方法结构简单,且具有估计精度高、实时性好、抗干扰能力强的特点.