机译:使用SDRE非线性滤波进行无人机定位的稳健INS / GPS传感器融合
机译:带有协方差推导和自适应边界层的非线性SVSF的无人机定位问题的SINS / GPS传感器融合新方案
机译:针对多架无人机飞行中GPS信号丢失的协作定位
机译:INS / GPS UV定位的强大非线性滤波
机译:使用合成射流执行器的无人机极限循环振荡的鲁棒自适应非线性控制
机译:分布式扩展卡尔曼滤波的三维无人机卡滤除本地化的技术
机译:使用SDRE非线性滤波对无人机进行定位的稳健INS / GPS传感器融合
机译:利用扩展卡尔曼滤波器将协同定位应用于群体无人机。