机译:使用SDRE非线性滤波进行无人机定位的稳健INS / GPS传感器融合
机译:带有协方差推导和自适应边界层的非线性SVSF的无人机定位问题的SINS / GPS传感器融合新方案
机译:无人机GPS / INS传感器融合应用中UKF的矩阵平方根运算评估
机译:INS / GPS UV定位的强大非线性滤波
机译:用于小型无人机的GNSS拒绝导航的鲁棒INS / PnP融合方法。
机译:基于鲁棒扩展卡尔曼滤波和跟踪质量的无线传感器网络融合定位方法
机译:带有协方差推导和自适应边界层的非线性SVSF的无人机定位问题的SINS / GPS传感器融合新方案