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GPS定位中非线性卡尔曼滤波研究分析

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摘要

GPS定位中常采用线性卡尔曼滤波模型,由于线性化模型精度很难满足高精度用户要求.为此,本文介绍了非线性卡尔曼滤波常使用的扩展卡尔曼滤波(EKF)和基于Bancroft算法的两步滤波法,并结合算例进行了比较分析.

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来源
《城市地理》|2017年第24期|169|共1页
作者
翟天源;
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作者单位

徐州市勘察测绘研究院,江苏徐州 221000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
GPS定位; 非线性卡尔曼滤波; 扩展卡尔曼滤波; Bancroft算法;

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