机译:通过算法DGPS和卡尔曼滤波对移动机器人进行智能制图和室外定位
机译:惯性导航系统,GPS和磁力计传感器集成的自适应模糊逻辑四元数缩放无味卡尔曼滤波
机译:使用扩展卡尔曼滤波器和路径规划的四转子户外定位
机译:基于卡尔曼滤波器的DGPS和车辆传感器的集成,用于本地化
机译:神经网络增强了紧密耦合的卡尔曼滤波器,可降低低成本的惯性导航传感器和GPS的集成。
机译:RBF神经网络增强的水下车辆定位多传感器融合及误差状态卡尔曼滤波器
机译:自适应模糊逻辑四元数缩放了惯性导航系统,GPS和磁力计传感器集成的无创的卡尔曼滤波