CPG; Robot fish; Control; Posture; Dynamic model;
机译:基于CPG的机械化鱼类运动控制:使用线性振荡器并通过PSO降低控制参数
机译:基于闭环感官反馈CPG模型的仿生机械鱼的运动量控制
机译:基于CPG的机置控制器设计用于扁圆形机器人的机器人(Vol 11,87,2014)
机译:结合尖刺神经网络和CPG的具有层次框架的机器鱼运动控制
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:具有突触自适应和基于CPG的行走机器人复杂行为的分布式递归神经正向模型
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现