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基于CPG的仿人机器人运动控制方法及研究进展

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摘要

对基于CPG的仿人机器人运动控制方法的仿生学基础及控制原理、特性进行了阐述,并从控制模型、控制体系、参数调节、与其它控制器的联合几个方面对该方法的研究进展进行了分析和总结,对其发展趋势进行了展望.

著录项

来源
《机械设计与制造》 |2009年第9期|1-3|共3页
作者
王健美; 付成龙; 黄元林; 陈恳;
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作者单位

清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;

清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;

清华大学,摩擦学国家重点实验室,北京,100084;

清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;

清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;

清华大学,摩擦学国家重点实验室,北京,100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;机器人技术;
关键词
CPG; 仿人机器人; 运动控制;

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