同士の対話時における動作情報を用いた対話破綻検出の試み

摘要

近年，音声認識技術や人工知能技術の発達に伴い様々なコミュニケーションロボットが研究·開発されている．その多くは音声認識や表情認識によって相手の意図や心理状態を判断し，あらかじめ決められた応答をする．しかし，その応答が適切であったか否かの判断は難しく，会話が成立しない状態（対話破綻）のまま会話を継続してしまう．もし，ロボット自身が対話破綻を認識することが出来れば，対話の修正や学習を行うことが出来るようになると期待される．