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流体計測制御シンポジウム
流体計測制御シンポジウム
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1.
制御系シミュレーションによる補償光学装置の性能評価
机译:
控制系统仿真对自适应光学系统的性能评估
作者:
藤田勝
;
入部正継
;
山本広大
;
木野勝
;
栗田光樹夫
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
2.
階層式近接覚センサを備えたロボットハンドによる非接触手探りセンシング
机译:
与机器人手用分层接近传感器的非接触式手进行搜索
作者:
平井佑治
;
鈴木陽介
;
辻徳生
;
渡辺哲陽
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
3.
ガウス過程回帰による油圧マニピュレータの位置追従性の向上
机译:
高斯过程回归液压机械手的位置跟踪
作者:
鹿野貴裕
;
玄相昊
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
4.
1次元畳み込みニューラルネットワークを用いた幼児の行動識別
机译:
一种使用一维卷积神经网络的婴儿的行为识别
作者:
伊達偉志
;
鈴木聡
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
5.
ボール回しシステムによって生じる運動錯覚の脳波を用いた評価
机译:
使用滚珠系统引起的运动幻觉的脑电图评估
作者:
西出圭佑
;
坂口正道
;
和坂俊昭
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
6.
機械安全における動的リスクのモニタリングとマネジメント
机译:
机械安全的动态风险监测与管理
作者:
吉川智哉
;
神余浩夫
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
7.
人工筋アクチュエータ制御を目的とした微粒子励振型流量制御弁の高圧化
机译:
用于人工肌致动器控制的微粒激励式流量控制阀的高压
作者:
橋本航
;
神田岳文
;
脇元修一
;
森重佳久
;
山本陽光
;
高見春人
;
鈴森康一
;
難波江裕之
;
浮田貴宏
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
8.
体内埋め込み機器への給電を目的とした磁界共鳴型無線電力伝送方式による送受信回路の試作と伝送実験
机译:
磁场谐振无线电力传输方法对内部嵌入式设备的磁场谐振无线电力传输方法的原型和传输试验
作者:
峯村康平
;
小澤裕太
;
辰田昌洋
;
京相雅樹
;
島谷祐一
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
9.
ゲームエンジンを活用したセンサデータの可視化
机译:
使用游戏引擎的传感器数据可视化
作者:
石黒祥生
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
10.
可変バネ脚モデルを利用した二足歩行ロボットの歩行軌道生成
机译:
使用可变弹簧腿模型的行走轨迹生成双层机器人
作者:
上村那智
;
竹井義法
;
平澤一樹
;
南戸秀仁
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
11.
触覚を含むマルチメディアコンテンツを体験共有するためのプロトタイプシステム
机译:
用于体验包括触摸的多媒体内容的原型系统
作者:
中村開
;
加藤大弥
;
鵜重誠
;
山田陽平
;
南澤孝太
;
鎌本優
;
渡邊淳司
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
12.
作物検出を目的とした深層学習のためのデータセット自動作成
机译:
数据集自动创建深入学习,旨在裁剪检测
作者:
金智姫
;
江丸貴紀
;
Ankit Ravankar
;
小林幸徳
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
13.
遠隔組立作業に用いるhaptic deviceの操作性比較
机译:
用于远程装配工作的触觉设备的操作比较
作者:
齋藤健大
;
平岡弘之
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
14.
遠隔操作振動ローラーの走行軌跡の認識と可視化
机译:
遥控振动滚轮行程轨迹的识别与可视化
作者:
渡辺亮
;
吉見卓
;
北原成郎
;
飛鳥馬翼
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
15.
ヒヤリハットと事故事例データベースを用いた確率推論によるリスクアセスメント
机译:
使用Hiyari Hat和意外情况数据库的概率推断风险评估
作者:
山下貴史
;
北村章
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
16.
GNSS情報と複数の可搬式ランドマークによる移動ロボットのための地図生成
机译:
具有GNSS信息和多个便携式地标的移动机器人的地图生成
作者:
美濃惇
;
上田隆一
;
林原靖男
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
17.
LTM推定三次元計測法による金属物体のばら積みピッキング
机译:
LTM估计三维方法方法金属物体袋装采摘
作者:
千葉直也
;
橋本浩一
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
18.
協調ロボットの動作計画のための逐次更新型作業者行動モデルによる作業位置推定と移動軌道予測
机译:
合作机器人工作规划顺序更新工人行为模型的工作位置估计和移动轨迹预测
作者:
金澤亮
;
衣川潤
;
小菅一弘
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
19.
バーチャルハンドの視覚効果による操作者への疑似触覚フィードバック
机译:
虚拟手视觉效果对运营商的伪触觉反馈
作者:
松井孝太
;
佐滕宏介
;
岩井大輔
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
20.
人力ロボティクスに基づく足こぎ式自律搬送ロボットシステム: 第5報:全方向移動型人力モビリティ
机译:
基于人力电力机器人的Findling自治机器人系统:第5次报告:全定向移动人类流动
作者:
遠滕央
;
菅原雄介
;
柿崎隆夫
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
21.
情報提示に向けたマルチセンサによる屋内行動情報の推定
机译:
多传感器信息呈现估计室内行为信息
作者:
村松駿
;
本橋幸治
;
下川原英理
;
陳苑茵
;
山口亨
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
22.
上体前後傾運動と遊脚膝関節運動による歩容影響解析
机译:
上部和下部夹杂物和局部腿部膝关节运动的影响分析
作者:
本城豊之
;
吉田秀久
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
23.
油圧式4脚4輪移動ロボットの全身運動制御
机译:
液压型4腿4轮运动机器人的全身运动控制
作者:
玄相昊
;
井田裕介
;
植田晃介
;
石川淳一
;
平岡実
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
24.
任意環境における無人搬送車(AGV)の協調行動の獲得
机译:
在任意环境中获取无人承运人(AGV)的协同行为
作者:
倉本航佑
;
渡辺美知子
;
鈴木育男
;
岩館健司
;
古川正志
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
25.
ブロックチェーンを用いた移動ロボットのための環境地図共有システム
机译:
使用块链的移动机器人环境地图共享系统
作者:
横山光希
;
森岡一幸
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
26.
CMG搭載型無人バイクの自立走行制御: ツインジャイロによるピッチ角変化への対応
机译:
CMG安装无人驾驶摩托车的控制控制:双陀螺螺距角度变化的对应
作者:
大谷良
;
稲葉毅
;
大内茂人
;
小谷斉之
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
27.
ウェアラブルロボットのための体上移動機構の開発
机译:
可穿戴机器人体运动机理的发展
作者:
中村大輝
;
山添大丈
;
李周浩
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
28.
移動機構のけh負荷可変型試験装置の開発および走行特性評価
机译:
移动机制处理处理设备的开发与发展特征评价
作者:
須藤真琢
;
清水皓太郎
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
29.
福島第一原子力発電所の廃炉作業に向けた動画からの構造物の立体復元に関する基礎的検討
机译:
福岛核电站退役工作中结构三维恢复的基本研究
作者:
羽成敏秀
;
川端邦明
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
30.
誘電エラストマーアクチュエータの温度推定による力制御駆動アルゴリズム
机译:
电介质弹性体致动器温度估计功率控制驱动算法
作者:
久保田洋輝
;
高木賢太郎
;
田原健二
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
31.
事前に計算したセンサ見通し量を考慮した移動ロボットの経路計画及びその評価
机译:
考虑预先观看的传感器量及其评估,移动机器人的路线规划
作者:
關道人
;
羽田靖史
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
32.
挙上動作に基づいた物体質量推定における学習データと推定精度の関係
机译:
基于陷阱操作的对象质量估计学学习数据与估计准确性的关系
作者:
大地智樹
;
牧野泰才
;
篠田裕之
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
33.
ガウス関数を利用した柔軟マニピュレータシステムのマルチモードフィードフォワード制御法の提案
机译:
高斯函数柔性机械手系统多模馈通控制方法的提议
作者:
阿部晶
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
34.
布のぬめり感と温度·摩擦特性の関係
机译:
蓬松和温度与摩擦特性之间的关系
作者:
村元鈴蕗
;
柴原舞
;
佐藤克成
;
浅沼夏海
;
野々村美宗
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
35.
階層型情報構造化環境プラットフォームの開発
机译:
制定分层信息结构环境平台
作者:
清山昂平
;
河村晃宏
;
倉爪亮
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
36.
極軽量ソフトアクチュエータによるアクティブ血圧測定システムの開発: 手首式機構の試作と評価
机译:
具有波动软执行器的活性血压测量系统的开发:装甲机制的原型和评价
作者:
東健太
;
西岡靖貴
;
安田寿彦
;
山野光裕
;
谷口実
;
上坂知里
;
濱口剛
;
清水正男
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
37.
画像処理を用いた血管内治療デバイスの接触力推定: 誤差補正方法の検討
机译:
使用图像处理估计血管内治疗装置的接触力:误差校正方法检查
作者:
佐々木拓真
;
高嶋一登
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
38.
筋電位を用いた指角度推定のためのリカレントニューラルネットワークの一特徴抽出法
机译:
使用肌肉潜力的手指角度估计经常性神经网络特征提取方法
作者:
澤井利貴雄
;
石川潤
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
39.
機械加工面の特徴を有するスキンモデルシェイプの生成法: ポストプロセスにおけるローパスフィルタの検討
机译:
用加工表面特性产生皮肤模型形状的方法:张力下载过程中低通滤波器的研究
作者:
大塚章正
;
國田健太郎
;
村松幸明
;
永田寅臣
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
40.
VRP擬似逆行列の提案とDCM擬似逆行列とのレンチ分配手法の比較
机译:
DCM伪逆矩阵VRP伪逆矩阵与循环法的循环方法比较
作者:
濱野峻秀
;
宮原笙
;
金宮好和
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
41.
全方向移動マニピュレータのワークスペース解析に基づく複数段の商品陳列作業
机译:
基于移动机械手工作空间分析的产品显示连续多个阶段
作者:
松本悠
;
佐々木徹
;
田窪朋仁
;
上野敦志
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
42.
細径人工筋肉の「18織り」の提案と上肢支援ソフトパワースーツへの応用
机译:
小径人工肌肉的“18编织”的提议及其在上肢上的应用柔软动力套装
作者:
阿部智輝
;
古泉祥一郎
;
難波江裕之
;
遠藤玄
;
鈴森康一
;
佐藤菜緒
;
足立美智子
;
髙見澤ふみ
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
43.
深層学習を用いた3次元点群の位置姿勢推定
机译:
深度学习的三维点群的位置与定向估计
作者:
戸田幸宏
;
橋本浩一
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
44.
WEBカメラを用いたVDT作業者の姿勢推定法の提案
机译:
Web摄像头VDT工作人员姿态估计方法的提案
作者:
大内光宣
;
横田祥
;
松元明弘
;
中後大輔
;
橋本洋志
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
45.
非線形特性を考慮したマニピュレータのゲインスケジュールド制御
机译:
考虑非线性特性,获得操纵器的预定控制
作者:
村崎智文
;
児島晃
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
46.
液体を用いた立体形状表示デバイスの開発
机译:
用液体研制三维形状显示装置
作者:
吉村和真
;
中村篤人
;
飯田賢一
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
47.
空気圧人工筋肉の圧力制御手法が作業支援スーツの効果に及ぼす影響
机译:
空气压力人工肌肉压力控制方法对工作支撑套装效果的影响
作者:
常安孝輔
;
大野歩
;
福田克幸
;
小川和徳
;
辻敏夫
;
栗田雄一
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
48.
ボッチャロボットの投球支援システムの開発と実地検証
机译:
Bocchcha Lobot Plot支持系统的开发和土地验证
作者:
大西林太郎
;
鈴木諒太郎
;
笠松慶子
;
下村芳樹
;
新田收
;
茂木龍太
;
土屋真
;
信太奈美
;
武居直行
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
49.
空間積分光学系を備えるDMDプロジェクタを用いた3次元計測
机译:
使用配备空间积分光学系统的DMD投影机的三维测量
作者:
長沼朋哉
;
鏡慎吾
;
橋本浩一
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
50.
可変長染色体遺伝的アルゴリズムの設計
机译:
可变长度染色体遗传算法的设计
作者:
泉清高
;
谷崎正貴
;
辻村健
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
51.
無人航空機のためのスーパバイザ型ナビゲーション·制御システムの開発
机译:
无人驾驶飞机监督员型导航控制系统的开发
作者:
坂田雅志
;
鈴木智
;
河村隆
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
52.
人共存作業ロボットのための柔軟外装センサの安全規格適合
机译:
安全标准传感器安全标准为人类共存工作机器人
作者:
中坊嘉宏
;
黒瀬竜一
;
角保志
;
尾暮拓也
;
藤原清司
;
森大介
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
53.
太陽光型植物工場の水蒸気飽差制御における環境データの多点リアルタイム計測IoTシステムの構築
机译:
多点实时测量环境数据蒸汽电视控制太阳能厂厂房施工IOT系统
作者:
飛澤雄己
;
渡邊孝一
;
栗本育三郎
;
岩田大志
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
54.
ステルス歩行における角運動量拘束制御に基づく両脚支持期の運動生成
机译:
基于隐形行走中角动量约束控制的腿部支撑周期的运动生成
作者:
浅野文彦
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
55.
視線解析装置を用いた歩行リハビリテーション理学療法士の視線特徴抽出
机译:
使用一系列视线分析装置的步行康复物理治疗师的凝视特征提取
作者:
劉震
;
牧野浩二
;
中村祐敬
;
石田和義
;
花形悦伸
;
白滝航平
;
大森英功
;
寺田英嗣
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
56.
4節リンクを用いたヒューマノイドロボットの負荷トルク軽減のための足首機構の提案
机译:
使用4截面链路降低人形机器人负载扭矩的脚踝机制的提议
作者:
近藤隆路
;
井原之敏
;
牛田俊
;
池田隆治
;
鷹野裕
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
57.
事前環境地図に依存しない分岐点情報を利用したナビゲーションシステムの開発
机译:
使用不依赖于环境前图的分支点信息的导航系统的开发
作者:
恩田知弥
;
大石朋孝
;
草刈亮輔
;
有馬純平
;
尾崎亮太
;
隼田駿大
;
黒田洋司
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
58.
キッティング作業支援ロボットKitPaDY: 第9報:搬送時間最小化のための部品配置決定
机译:
Kitting支持机器人Kitpady:IX:部分放置决定最小化运输时间
作者:
吉田泰洋
;
若林勇太
;
佐藤一真
;
稲田貴彦
;
衣川潤
;
小菅一弘
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
59.
痛みのある患者とのコミュニケーションを円滑に行う方法を探究できる教材の検討
机译:
检查能够探索如何平稳地与疼痛患者沟通的教材
作者:
南部泉美
;
品川沙織
;
野村泰朗
;
星名由美
;
小山航太
;
藤井千枝子
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
60.
油圧およびリンク機構を用いた二関節筋マニピュレータの特性
机译:
利用液压和连杆机构诊断肌肉机械手的特征
作者:
玉本拓巳
;
大島徹
;
東原孝典
;
小柳健一
;
増田寛之
;
本吉達郎
;
澤井圭
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
61.
複数ドローンを用いたケーブル·チューブの協調曳航による送液システム: 第3報:送液の影響を考慮したカテナリ理論によるチューブの形状推定
机译:
使用多种无人机的多光馈电系统。第三次报告:第3次报告:考虑到交货影响的追逐理论估计管形状
作者:
鈴木聖也
;
高橋朋浩
;
横田祥
;
松元明弘
;
中後大輔
;
橋本洋志
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
62.
Landの二色法を用いたモノクロ高速プロジェクタにおけるカラー化手法の提案
机译:
用两种土地对单色高速投影仪着色方法的提议
作者:
池田遼
;
早川智彦
;
石川正俊
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
63.
頸部呼吸音のケプストラム解析による呼気·吸気判別の試み
机译:
宫颈呼吸声谱分析的呼气和灵感辨别的尝试
作者:
石井里奈
;
志牟田亨
;
家邉徹
;
京相雅樹
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
64.
環境計測のための非人間型2足歩行ロボットに関する研究
机译:
非人型两足机器人的环境测量研究
作者:
岡部勇輝
;
鶴田健介
;
滝田謙介
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
65.
周波数域受動性設計を用いたVCとタッピング時の硬さ感覚の考察
机译:
频率范围无源设计对VC和攻丝硬度感应的考虑
作者:
鈴木彰馬
;
川井昌之
;
橋詰直樹
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
66.
機械学習による高速カメラ映像からのタッチイベント検出
机译:
通过机器学习从高速摄像机图像触摸事件检测
作者:
成田正太郎
;
鏡慎吾
;
橋本浩一
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
67.
ぼかした身体イメージを注視することによる身体所有感
机译:
通过凝视模糊的身体形象的体力所有权感
作者:
長谷川輝
;
岡本正吾
;
Nader Rajaei
;
原正之
;
金山範明
;
秋山靖博
;
山田陽滋
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
68.
冗長個数のブレーキを用いたパッシブ型上肢リハビリ支援システム PLEMO-Y(Redundant)の軌道誘導制御
机译:
使用冗余刹车的被动上肢康复支持系统PLEMO-Y(冗余)的轨迹指导控制
作者:
渡邉岳明
;
望月翔太
;
武居直行
;
古荘純次
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
69.
筋骨格モデルと信号強度依存ノイズによるジェスチャ動作における手先加速度の解析
机译:
用肌肉骨骼模型和信号强度依赖性噪声分析手势操作中的手势操作
作者:
石橋侑也
;
栗田雄一
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
70.
除雪作業による負担軽減を目的とした除雪ロボットの開発
机译:
雪移除机器人的开发旨在减少雪拆卸工作负担
作者:
濵野一生
;
浜克己
;
中村尚彦
;
小林房昭
;
鈴木学
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
71.
空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体クラッチを用いた装着型4自由度力覚提示装置による摩擦提示実験
机译:
气压橡胶人工肌肉和磁粘性流体离合器摩擦呈现实验,具有4自由度读出呈现装置
作者:
小野塚祐樹
;
大場実
;
奥井学
;
山田泰之
;
中村太郎
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
72.
石膏ボード施工における電動工具に関する戦略: 人間型ロボット試作機HRP-5Pにおける実現シナリオ
机译:
石膏板建设中电动工具策略:人形机器人原型HRP-5P实现情景
作者:
阪口健
;
神永拓
;
金子健二
;
熊谷伊織
;
森澤光晴
;
中岡慎一郎
;
金広文男
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
73.
テーマパークにおける自律案内ロボットの開発
机译:
在主题公园的自主信息机器人的发展
作者:
松本耕平
;
今井将人
;
山田弘幸
;
河村晃宏
;
倉爪亮
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
74.
ダンゴムシの長時間自動観察に基づく行動分析システムの開発
机译:
基于长期自动观察灯光的行为分析系统的开发
作者:
正角隆治
;
森岡一幸
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
75.
深度センサによる作物構造と光透過の関係性
机译:
深度传感器作物结构与透光率的关系
作者:
平井郁真
;
梅田大樹
;
川越義則
;
小泉明嗣
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
76.
ポテンシャル関数を用いた2リンクマニピュレータの軌道生成
机译:
使用潜在函数的2个链接机械手的对象生成
作者:
楊嘵旭
;
児島晃
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
77.
FPV型ローバーサットの研究と新型ロケットの開発
机译:
开发FPV型长袍SUT研究和新火箭
作者:
松尾竜矢
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
78.
視覚障害者に向けた「触れて学べるロボット体験」の価値
机译:
在视觉残疾人的“机器人体验”的价值
作者:
岩熊孝幸
;
土井智晴
;
寺西大
;
渡邊彩夏
;
奥川雅之
;
沓澤京
;
衣笠哲也
;
大須賀公一
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
79.
身体運動アセスメントのための複数人物推定スケルトンからの特定人物追跡
机译:
用于物理运动评估的多人估计骨骼
作者:
矢野恵司
;
鈴木聡
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
80.
音声情報と動作情報を用いた対話における話者の確信度推定
机译:
使用操作信息对话中扬声器的语音信息和定罪估算
作者:
笠野恵莉奈
;
松藤彰宏
;
下川原(佐藤)英理
;
山口亨
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
81.
衝突予測に基づく動的環境における経路計画と追従
机译:
基于碰撞预测的动态环境中的路线规划和跟踪
作者:
高橋一貴
;
黒田洋司
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
82.
水噴射で浮上する片持ち送水管の安定性に関する考察
机译:
用注水漂浮的悬臂水管稳定性的思考
作者:
安部祐一
;
昆陽雅司
;
多田隈建二郎
;
田所諭
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
83.
深層強化学習による行動学習に基づく移動ロボットの屋外公共空間における自律走行
机译:
基于行为学习的移动机器人户外公共空间的自主驾驶
作者:
加藤勇気
;
森岡一幸
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
84.
高校生を対象としたIoT·ロボット技術を活用した情報·工学教育の実践
机译:
高中学生IOT机器人技术的信息与工程教育实践
作者:
小川勝史
;
岸本有生
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
85.
サーマルカメラを用いた乳幼児睡眠見守り支援システムの提案
机译:
使用热敏摄像头婴儿睡眠观察系统的提议
作者:
大和田卓宏
;
中内靖
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
86.
台車系をベースにした学習用実験装置群の開発と制御
机译:
基于卡车系统的学习实验设备的开发与控制
作者:
武市英之
;
川谷亮治
;
高田直人
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
87.
Choreonoidを用いた仮想災害現場における探査ロボットの動作シミュレーション-油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの操作シミュレーション機能の開発と評価
机译:
利用液压执行器 - 虚拟灾害现场使用乳蛋白 - 液压执行器的救援机器人操作仿真功能的开发与评价
作者:
田渕裕也
;
木村優佑
;
大坪義一
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
88.
剛体半球と柔軟半球による挟み込みを用いた平行側面を持つ把持物体の回転操作の定式化
机译:
使用刚性半球和柔性半球的夹持具有平行侧的夹紧物体的旋转操作的制定
作者:
三森友貴
;
平井慎一
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
89.
パーソナルモビリティの運転評価手法に関する研究: 操作入力と動作出力に係る調和性指標の提案
机译:
个人流动性运行评估方法研究:谐波指数提案与运行输入与运行输出
作者:
森大河
;
亀崎允啓
;
佐藤淳平
;
河野陽大
;
菅野重樹
;
石原達也
;
中野将尚
;
矢野裕季
;
越地弘順
;
肥後直樹
;
椿俊光
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
90.
微小突起構造を備えた平行グリッパにおけるコンベア式物体解放機構の開発
机译:
具有微突出结构的平行夹具输送机型物体释放机构的研制
作者:
中尾徳志
;
長濱峻介
;
菅野重樹
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
91.
呼気によるモールス信号を用いたハンズフリー音声出力デバイスの開発
机译:
通过呼气,使用割草机信号的无免提音频输出装置的开发
作者:
永原大暉
;
金田忠裕
;
藪厚生
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
92.
アンサンブル経験的モード分解による胃電図からの胃電気活動成分抽出性能の評価
机译:
通过集合经验模式分解评估胃电活性组分提取性能的胃分子测量性能
作者:
辰田昌洋
;
峯村康平
;
小澤裕太
;
京相雅樹
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
93.
楽譜記載の音符列からテンポの早い·遅いを推定する
机译:
从分数的音符字符串中估计快速和速度速度
作者:
川村暁
;
劉忠達
;
吉田等明
;
白藤淳一
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
94.
ポテンシャル法を用いた衝突を回避するWaypointの補正法
机译:
航点校正方法以避免使用潜在方法碰撞
作者:
玉川京汰
;
矢口勇一
;
井上千徳
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
95.
2本の垂直マイクロフィンガーを用いた微小物体のマニピュレーション
机译:
使用两种垂直微置品操纵微量物体
作者:
長嶧万璃
;
川口敏史
;
井上健司
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
96.
長尺円柱状構造物を対象とした高所点検ロボットの開発: 多視点撮影画像の統合の自動化と腐食箇所の検出
机译:
长圆柱结构的高点指向机器人的开发:多视图拍摄图像集成的自动化和腐蚀点的检测
作者:
金子隼也
;
瀬尾愛莉
;
花島直彦
;
藤平祥孝
;
水上雅人
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
97.
WRS2018におけるピッキングのフレームワーク
机译:
在WRS2018采摘框架
作者:
プティ·ダミアン
;
堂前幸康
;
植芝俊夫
;
高瀬竜一
;
張馨芸
;
ショウ·ガイテキ
;
吉岡琢
;
フォン·ドリガルスキ·フェリクス
;
柴田義也
;
中島千智
;
小西嘉典
;
井尻善久
;
ラミレス·イクシェル
;
万偉偉
;
原田研介
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
98.
Lower Extremity Assist Controller Tuning via System Identification and Data-Driven control
机译:
下肢辅助控制器通过系统识别和数据驱动控制调整
作者:
Karthikeya Bellal Kamath
;
Sang-Ho Hyon
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
99.
WRS FCSCトイレ清掃業務タスク自動化ロボットJeLa-CT1の開発
机译:
WRS FCSC厕所清洁业务任务自动化机器人Jela-CT1开发
作者:
上神健二
;
高砂啓太
;
鄭聖熹
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
100.
操作者の顔を再現するテレプレゼンスロボットの提案
机译:
重塑操作员面部的远程呈现机器人的提议
作者:
野阪百穂
;
廣井富
;
伊藤彰則
会议名称:
《流体計測制御シンポジウム》
|
2018年
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