介護動作の定量的評価を目的とする介護練習用ロボットの開発 第2報～肘関節ロボットの開発と模擬

摘要

介護は高齢者を支える行為であり，人間を対象として行うものである．介護士の作業の中でも移乗などの作業には危険が伴っており，失敗して床に転落すれば捻挫や骨折を引き起こす可能性が高い[1]．そのため，多くの経験が必要であり，何度も練習をすることで，正しい介護動作を身につける必要がある．正しい介護動作を習得することで介護される側の不安感を減少することができ，さらに介護者自身の腰痛などの予防にもつながる．