工业机器人应用虚拟仿真实验开发探索与实践

摘要

为了适应工业机器人技能应用型人才的培养,针对当前高职院校实训室建设中存在实训场地和实训设备不足的问题,提出了工业机器人应用虚拟仿真实验开发的解决思路.根据工业机器人应用教学内容,开发了典型应用、行业应用和系统集成3个虚拟仿真实验模块,并将3个模块集成到工业机器人虚拟车间中,构建了虚拟仿真实验平台,学习者可根据自身需求选择相应模块进行学习.该虚拟仿真系统有效解决了实训设备不足的问题,通过虚拟实训,学习者较好地掌握了技能.