ドア組付作業支援ロボットD-PaDY 第3報仮想ガイドによる組付作業支援

机译：门装配工作支持机器人D-PADY 3rd报告汇编通过虚拟指南支持

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

産業用ロボットの安全性に係る国際規格ISOlO218の改訂を受けて，人と同じ作業空間で動作する協働型ロボットに対する関心が高まっている．Rethink RoboticsのBaxter［1］や川田工業のNEXTAGE［2］，ABBのYuMi［3］のように，フレキシブルな自動組立ラインを実現するための双腕ロボットやファナックのCR-35iA［4］や安川電機のMotoMINI［5］等，人間と安全に共存できるロボットアームが活発に研究開発されるようになった．

机译：为了回应国际标准ISOLO 218与工业机器人安全有关的国际标准ISOLO 218，作为一个人在同一工作空间中运作的协作机器人的兴趣正在增加。重新思考机器人Baxter [1]和Kawada Industries Nextage [2]，ABB Yumi [3]，CR-35Ia [4]和Yasukawa实现灵活的自动装配线机器人臂，如Motomini [5]，如电机，有经过积极研究和发展。

著录项

来源
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》|2015年|225p|共3页
会议地点
作者
衣川潤; 久保田亮平; 小菅一弘;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242-53;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. ドア組付作業支援パートナロボットD-PaDY－第1報：コンセプトとドア把持部の設計 [J] . 衣川潤, 久保田亮平, 小菅一弘計測自動制御学会論文集 . 2016,第3期

机译：门装配工作支持伙伴机器人D-PaDY-首次报告：门把手的概念和设计
2. ドア組付作業支援パートナロボットD-PaDY－第1報：コンセプトとドア把持部の設計 [J] . 衣川潤, 久保田亮平, 小菅一弘計測自動制御学会論文集 . 2016,第3期

机译：门装配工作支持合作伙伴机器人D-Pady-1 Step：概念和门抓的部分
3. カメラ付きヘッドマウントディスプレイとAR (拡張現実)技術を用いたクラウド型機器保守·設備管理サービスDoctor Cloud/巡回·点検支援システム現場作業の効率·安全性向上と遠隔地からの作業指示効率化を支援する機能をパッケージ化 [J] . 電気現場技術 . 2016,第644期

机译：使用摄像机安装的头戴式显示器和AR（增强现实）技术的云型设备维护/设备管理服务Doctor Cloud /巡回/检查支持系统支持远程工作现场工作效率和安全性改进以及工作指令效率改进要打包的功能
4. ドア組付作業支援ロボットD-PaDY 第3報仮想ガイドによる組付作業支援 [C] . 衣川潤, 久保田亮平, 小菅一弘 Annual Conference of the Robotics Society of Japan . 2015

机译：门装配工作支持机器人D-PADY 3rd报告汇编通过虚拟指南支持
5. 組織業績に貢献するように従業員の知識や経験を生かす管理会計システムの利用方法のレビュー : イネーブリング?コントロールを分析枠組みとした日本企業の管理会計システムの利用方法の考察 [D] . 三浦紘嵩 2020

机译：回顾如何使用利用员工的知识和经验对组织绩效做出贡献的管理会计系统：考虑如何将日本公司的管理会计系统与支持框架作为分析框架一起使用
6. 文科省委託事業「発達障害の可能性のある児童生徒に対する早期支援研究事業」平成26年度・27年度実践報告―附属校園と学部の協働による、発達障害支援アドバイザーと支援ラボ“外付けの通級指導教室”を中心とした取組による多層的支援システムの構築と支援実践― [O] . 吉田ゆり, 西川崇, 田口真弓, 2016

机译：由教育，文化，体育，科学和技术部委托开展的“发展性残疾儿童早期支持研究项目”项目2014/2015实践报告 - 发育障碍支持顾问和支持实验室“外部沟通”通过以“班级指导班”为中心的努力，构建和支持多层次支持系统 -

ドア組付作業支援ロボットD-PaDY 第3報 仮想ガイドによる組付作業支援

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅

ドア組付作業支援ロボットD-PaDY 第3報仮想ガイドによる組付作業支援