地上走行ロボットと飛行ロボットの協調による被災ビルの探査実験

摘要

2011年2月22日ニュージーランド·クライストチャーチを中心に多くの犠牲者を出す地震が発生し，同年3月11日には東日本大震災が発生し，東北地方を中心に甚大な被害が生じた．この緊急事態に対応し，災害に関する日米間の共同研究および調査を支援するプログラムとして，米国国立科学財団(NSF)と科学技術振興機構(JST)との連携により「国際緊急共同研究·調査支援プログラム(J-RAPID)」の公募が行われた．本稿では，同プログラムに採択され，米国ペンシルバニア大学と東北大学の間で実施された，地上走行ロボットと飛行ロボットの協調による被災ビルの探査に関する国際共同研究の概要と，2011年7月に実施した共同実験の成果について報告する．