小型メカナムホイール検査ロボットによる天井ふところ内の目視検査：検査ロボットおよび実証実験結果の紹介

摘要

本稿では、簡便かつ詳細に天井ふところ内の目視検査を行うことを目的とした、Wi-Fiカメラ搭載小型メカナムホイール検査ロボットによる目視検査について紹介する。また、紹介手法を実構造物へ適用した実証実験についても報告する。