Minimum-time control; Time-optimal control; Convex optimisation; Robot control; Motion planning; Second-order cone programming;
机译:服务员运动问题的近时最优路径跟踪方法
机译:扩展路径跟踪问题的顺序时间最优算法
机译:机器人的时序时间最优路径跟踪算法
机译:服务员运动问题的近代最佳路径跟踪方法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于惯性传感器的运动跟踪方法研究:以上肢人类运动为重点
机译:笛卡尔约束时间最优的点对点机器人运动规划:服务员问题