Pneumatic muscles; Backstepping control; Hysteresis modelling; Disturbance compensation; Mechatronics;
机译:基于模型的气动肌肉力特性补偿方法的比较
机译:具有滞后补偿的单个气动人工肌肉质量系统的级联位置控制
机译:具有气动肌肉的高速线性轴的扩展线性控制方法
机译:气动肌肉滞后补偿级联反向控制方法比较线性轴的滞后补偿
机译:气动执行器的动态自适应Backstepping滑模控制。
机译:气动肌肉驱动踝关节康复机器人的干扰估计自适应反演滑模控制
机译:基于LuGre模型的摩擦补偿的串级控制气动定位系统