补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统，该方法中通过设置特定的相角超前补偿和幅值补偿来抵消舵机工作频率输出响应存在的相位滞后和幅值衰减，从而使得低速旋转飞行器的舵机实际控制能力达到预期效果，能够控制飞行器的飞行精度，应用于工程实践。