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时变滞后系统的一种自补偿模糊控制方法

         

摘要

普通模糊控制不能对时变滞后系统进行有效控制,甚至使系统失去稳定.文章提出了一种时滞系统的模糊控制方法,并在W.L.Bialkowski 1983年提出的混合模糊PID控制器的基础上对积分系数KI提出了一种自校正算法,提高了这种模糊控制的适应能力.经MATLAB仿真验证,该控制器具有良好的控制品质,适应对象参数大范围变化的时滞系统,且易于工程实现.

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