机译:四种不同的启发式优化算法对一个真正的4自由度串行机器人机械手逆运动学解决方案的比较
机译:7-DOF串行机器人操纵器的逆运动学解的元启发式提案:量子表现粒子群算法
机译:用于生成串行机械手逆运动学多个解决方案的自适应小生境遗传算法方法及其在模块化机器人中的应用
机译:用模糊算法求解串行机械手的逆运动学问题
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:基于神经网络的串行机器人操纵器的逆运动学解决方案
机译:串行和并联机器人串行连接的高效逆运动学