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机译:7-DOF串行机器人操纵器的逆运动学解的元启发式提案:量子表现粒子群算法
Sakarya Univ Sakarya Vocat High Sch Comp Technol Dept Sakarya Turkey;
Sakarya Univ Fac Technol Elect &
Elect Engn Sakarya Turkey;
Quantum particle swarm optimization; Inverse kinematics; 7-DOF robotic manipulator; Particle swarm optimization; Swarm algorithms;
机译:7-DOF串行机器人操纵器的逆运动学解的元启发式提案:量子表现粒子群算法
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