Department of Electrical Engineering National Ilan University Yilan Taiwan;
机译:7-DOF串行机器人操纵器的逆运动学解的元启发式提案:量子表现粒子群算法
机译:用于机器人操纵器的逆运动学并行学习粒子群优化器
机译:使用双向粒子群优化的移动操纵器的逆运动学通过机械手去耦
机译:解决7-DOF机器人操纵器逆运动学的粒子群优化
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:通过联合物理限制下的主动集合方法反向运动学的7-DOF冗余机器人操纵器
机译:解决机械手aRm逆运动学的方法