机译:使用双向粒子群优化的移动操纵器的逆运动学通过机械手去耦
Indian Inst Technol Roorkee Dept Mech &
Ind Engn Roorkee Uttar Pradesh India;
Indian Inst Technol Roorkee Dept Mech &
Ind Engn Roorkee Uttar Pradesh India;
Univ Nacl Rosario Rosario Santa Fe Argentina;
Mobile manipulator; Inverse kinematics; Particle swarm optimization; Obstacle avoidance; Bidirectional search; Manipulator decoupling;
机译:使用双向粒子群优化的移动操纵器的逆运动学通过机械手去耦
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