Flexible joints; Linear Matrix Inequality (LMI); LQR; Independent joint control;
机译:具有柔性关节的类人机器人的线性状态反馈控制的实验研究
机译:具有柔性关节的类人机器人的线性状态反馈控制的实验研究
机译:实验性柔性关节机器人操纵器的基于最优反馈线性化的控制器设计
机译:具有柔性关节的人形机器人线性状态反馈控制的实验研究
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:机器人腰椎:动力学和反馈线性化控制
机译:柔性关节机器人鲁棒跟踪控制的反馈线性化