具有状态和输入滞后线性系统的鲁棒H<'∞>状态反馈控制

摘要

基于线性矩阵不等式方法，针对控制输和状态存在不同时变滞后且具有满足匹配条件的不确定性线性时滞系统，研究了鲁棒Ｈ〈’∞〉控制问题的可解性，给出了系统Ｈ〈’∞〉状态反馈控制器求解方法。