网络控制系统的鲁棒H（θ）保成本状态反馈控制

摘要

网络控制系统是指通过网络形成闭环的反馈控制系统是控制科学和飞速发展的计算机网络、以及通信技术相结合的产物。网络控制系统与传统控制系统相比有简洁，扩展性强，高效，易于维护等诸多的优点，但是其也带有网络本身的许多需要克服的缺点如时延，丢包，扰动等。
　　本文针对有不确定网络诱导时延的网络控制系统，研究了鲁棒H∞保成本状态反馈控制律的设计问题。首先通过数学推导将网络诱导时延的不确定性转化为参数的不确定性，然后基于李雅普诺夫稳定性定理，以线性矩阵不等式(LMI)的形式推导出使闭环系统无扰动时鲁棒渐近稳定并具有一定性能的状态反馈控制律的形式，并进而在系统有扰动时设计了γ次优鲁棒H∞状态反馈控制律。

目录

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 课题背景及研究的目的和意义

1．2 网络控制的基本问题的描述

1．3 国内外研究现状

1．4 保成本控制器

1．5 本论文主要工作

第2章 相关数学知识

2．1 LMI相关的知识

2．2 线性矩阵不等式求解的函数

第3章 网络控制系统的鲁棒H∞最优静态状态反馈控制

3．1 引言

3．2 问题描述

3．3 无扰动的NCS鲁棒H∞最优状态反馈控制

3．4 有扰动时NCS的鲁棒H∞最优状态反馈控制

3．5 结论

第4章 网络控制系统的鲁棒动态状态反馈控制

4．1 问题描述

4．2 网络控制系统无扰动下的鲁棒渐近稳定

4．3 本章小结

第5章 结论与展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

致谢

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