Spherical rolling robot; Fuzzy logic; Grey system; Adaptive step size; Mobile robot;
机译:基于滑模控制理论的在线学习算法的球形滚动机器人自适应神经模糊控制
机译:不确定欠驱动机器人系统的自适应模糊反推控制器设计
机译:区间2型模糊自适应Backstepping控制器并联有源电力滤波器的性能比较。
机译:使用具有自适应步长的灰色PID型模糊控制器的球形滚动机器人的速度控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:利用压力和速度测量以及自适应模糊滑模控制器进行主动气动振动控制
机译:基于滑模控制理论的在线学习算法的球形滚动机器人自适应神经模糊控制