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第一章绪论
第二章球形机器人方案设计
第三章球形机器人的运动学模型
第四章球形机器人的运动学仿真
第五章球形机器人轨迹规划
第六章基于ADAMS的球形机器人虚拟样机设计及分析
结论
致谢
参考文献
研究成果
朱超;
西安电子科技大学;
球形机器人; 稳定平台; 运动仿真; 轨迹规划; 虚拟样机; 智能机器人; 机器人化装置;
机译:具有内部多功能平台的球形机器人的动力学和控制
机译:具有分级平衡滑模方法的具有动态稳定平衡点的欠驱动球形机器人的自适应控制
机译:具有重载和灵活运动的新全向移动平台研究:
机译:球形机器人简介:非完整的全向滚动机器人
机译:非完整全向平台的安全力控制。
机译:具有全向电池跟踪的全向发射的激光粒子
机译:三个全向轮子驱动的球形机器人的动态建模与定位控制模拟
机译:一个完整模型的滚动稳定性导数的高亚音速速度的实验研究,具有长宽比为2.52的翼,具有未扫描的72%弦线和高水平尾翼
机译:机器人用于在地面上移动的球形机器人,其驱动轮在工作表面上滚动,并且具有旋转器的旋转器装置,其中旋转器的旋转轴在主平面中沿径向方向运行,直到滚动表面的曲率
机译:用于使飞机往返于终端扩散的牵引装置具有稳定的平台,该平台由四个从动轮在轨道上滚动,并且垂直可枢转的坡道连接到端面,并在带有中间支撑辊的十个辊上运行
机译:与用于升降人员的平台一起使用的全向车辆系统,具有车辆底盘以及一对或多对全向轮,其以枢转的方式安装在车辆底盘上
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