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机译:不确定欠驱动机器人系统的自适应模糊反推控制器设计
Adaptive backstepping; Fuzzy control; Robotics; Underactuated systems; External disturbance;
机译:不确定欠驱动机器人系统的自适应模糊反推控制器设计
机译:n块不确定非线性动力系统的自适应块反推控制器设计。
机译:一种适应性模糊滑动模式控制器,用于不确定欠压机械系统
机译:基于Backstepping设计的不确定机器人系统的鲁棒自适应模糊输出跟踪控制。
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:带背插管控制器微型陀螺仪的自适应模糊滑模控制
机译:不确定机器人操纵器的自适应有限时间模糊命令过滤器设计