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机译:不确定机器人操纵器的自适应有限时间模糊命令过滤器设计
Yanping Deng;
机译:不确定机械手的自适应有限时模糊指令滤波控制器设计
机译:不确定机械手的分数阶模糊自适应控制器设计
机译:自适应模糊有限时间指令滤波柔性联合机器人的反向控制控制
机译:不确定机器人的鲁棒有限时间自适应鲁棒非线性输入设计
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人机械手自适应滑模模糊控制设计。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:机器人操纵器的自适应模糊有限时间命令过滤阻抗控制
机译:模糊控制器或链接的模糊控制器系统的设计或适配方法
机译:在机械手,特别是机器人的控制器中输入命令的方法包括检测在特定方向上作用于机械手的力,并将检测到的力与存储的力进行比较
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