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于涛; 孙汉旭; 赵伟; 杨昆;
辽宁工业大学机械工程与自动化学院;
辽宁锦州 121001;
北京邮电大学自动化学院;
北京100876;
北京印刷学院信息工程学院;
北京102600;
球形滚动机器人; 路径跟踪; 自适应增益; 滑模控制; 不确定性;
机译:装有陀螺的球形滚动机器人的动力学建模和控制器设计
机译:基于反步切片遗传鲁棒算法的真实移动机器人运动路径跟踪控制器设计开发
机译:基于视觉的轮式移动机器人的路径跟踪控制器设计与实现
机译:一种新型球形全方位滚动机器人的设计与分析
机译:用于大型车辆自动化的平台开发和路径跟踪控制器设计。
机译:电缆驱动的软球形张紧机器人的滚动运动
机译:差动驱动器移动机器人路径跟踪模糊PID控制器的设计
机译:机器人控制器的时变控制器设计
机译:机器人用于在地面上移动的球形机器人,其驱动轮在工作表面上滚动,并且具有旋转器的旋转器装置,其中旋转器的旋转轴在主平面中沿径向方向运行,直到滚动表面的曲率
机译:一种制造滚动元件或滚动体形式的,具有球形固体表面和减振芯的滚动轴承组件的方法
机译:一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
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