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机译:差动驱动器移动机器人路径跟踪模糊PID控制器的设计
Do Khac Tiep; Kinam Lee; Dae-Yeong Im; Bongwoo Kwak; Young-Jae Ryoo;
机译:基于参数调谐的运动控制器设计模糊推理系统差动驱动机器人轨迹跟踪
机译:四轮差速转向移动机器人的高级路径跟踪控制器
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机译:差动驱动机器人控制技术的设计与实现:一种RFID方法
机译:具有传感器不可预测性和测量误差的汽车机器人的路径跟踪策略
机译:抗风速补偿器设计可改善差速驱动移动机器人的跟踪性能
机译:方法,设备,移动机器人和导航路径跟踪控制系统
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