机译:基于滑模控制理论的在线学习算法的球形滚动机器人自适应神经模糊控制
Dept. of Biosyst., KU Leuven, Leuven, Belgium|c|;
Adaptive neuro-fuzzy control; sliding-mode learning algorithm; spherical rolling robot;
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机译:基于新型球形滚动机器人优化算法的控制器整定
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