Flexible robot; Swimming robot;
机译:基于平面度-模糊方法的新型游泳微型机器人的建模控制和优化
机译:基于人工纤毛的新型游泳微机器人在生物医学中的应用
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机译:基于闭合弹性的机器人弹射器,具有高刚度终点及其在冲动的游泳机器人的应用
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:从Elastica指南针到Elastica弹射器:一篇关于软机器人手臂力学的文章
机译:基于封闭弹性的机器人弹射器,具有高刚度终点的终点及其在游泳任务中的应用