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公开/公告号CN105058376B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-03-01
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201510506108.2
发明设计人 黄田;董成林;刘海涛;林彬;汪满新;杨朔飞;刘祺;
申请日2015-08-17
分类号
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人杜文茹
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 09:53:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-03-01
授权
2015-12-16
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20150817
实质审查的生效
2015-11-18
公开
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