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International Conference on Climbing and Walking Robots
International Conference on Climbing and Walking Robots
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1.
INFLUENCE OF THE SAMPLING STRATEGY ON THE INCREMENTAL GENERATION OF THE GRASP SPACE
机译:
采样策略对掌握空间增量生成的影响
作者:
M. A. ROA
;
R. SUAREZ
;
J. ROSELL
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Grasp space;
Independent contact regions;
Non-graspable regions;
2.
INITIATING NORMAL WALKING OF A DYNAMIC BIPED WITH A BIOLOGICALLY MOTIVATED CONTROL
机译:
启动具有生物动机控制的动态伴有的正常行走
作者:
T. LUKSCH
;
K. BERNS
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Biped Locomotion;
Reflexes;
Reactive Control;
Behaviour-based Control;
Passive Dynamics;
3.
POWER ANALYSIS AND STRUCTURE OPTIMIZATION IN THE DESIGN OF A HUMANOID ROBOT
机译:
人形机器人设计中的功率分析与结构优化
作者:
L. WANG
;
M. XIE
;
Z. W. ZHONG
;
C. WANG
;
L. ZHANG
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Humanoid Robot;
Power Consumption;
Dual Pendulum Model;
4.
INTERNET 3.0 FOR THE SIMULATION OF NETWORKED CLAWAR SYSTEMS
机译:
互联网3.0用于仿真网络的Clawar系统
作者:
FABIO P. BONSIGNORIO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
5.
MOTION PLANNING TO CATCH A MOVING OBJECT
机译:
运动计划捕捉移动物体
作者:
J. SERRANO
;
C. PEREZ
;
R. MORALES
;
N. GARCIA
;
J. M. AZORIN
;
J. M. SABATER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Visual servoing;
Kalman filter;
High speed image processing;
6.
SINGLE VIEW DEPTH ESTIMATION BASED FORMATION CONTROL OF ROBOTIC SWARMS: IMPLEMENTATION USING REALISTIC ROBOT SIMULATOR
机译:
基于单视图深度估计机器人群的形成控制:使用现实机器人模拟器实现
作者:
V. GAZI
;
B. FIDAN
;
S. ZHAI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Vision Based Formation Control;
Robotic Swarms;
Single View Depth Estimation;
Non-Sophisticated Camera;
Non-Holonomic Constraints;
7.
DEVELOPMENT OF A SIMULATION ENVIRONMENT OF AN ENTERTAINMENT HUMANOID ROBOT DOING A HANDSTAND ON A HIGH BAR
机译:
开发一个娱乐人形机器人的模拟环境,在高级旁边做倒立
作者:
PEDRO TEODORO
;
MIGUEL AYALA BOTTO
;
CARLOS CARDEIRA
;
JORGE MARTINS
;
JOSE SA DA COSTA
;
LIMOR SCHWEITZER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Humanoid robot;
LQR;
Modeling;
Underactuated inverted pendulum;
Non-minimum phase system;
8.
THE INFLUENCE OF HUMAN FACTORS ON TASK PERFORMANCE: A LINEAR APPROACH
机译:
人类因素对任务性能的影响:一种线性方法
作者:
Y. GATSOULIS
;
G. S. VIRK
;
A. A. DEHGHANI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
9.
MECHANISM FOR VARIABLE TRANSFORMATION SHAPES OF A SINGLE-TRACKED MOBILE STRUCTURE
机译:
单个跟踪移动结构的可变变换形状的机制
作者:
JEEHONG KIM
;
CHANGGOO LEE
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
10.
ANALYSIS, SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF A HUMAN INSPIRED POLE CLIMBING ROBOT
机译:
人类启发杆攀爬机器人的分析,模拟与实现
作者:
A. SADEGHI
;
H. MORADI
;
MAJID NILI AHMADABADI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
11.
BOND GRAPH MODELING OF SOFT CONTACT FOR ROBOTIC GRASPING
机译:
机器人抓握软接触的键曲线图建模
作者:
AKHTAR KHURSHID
;
ABDUL GHAFOOR
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Contact;
Stiffness;
Damping;
Friction;
Soft-finger;
Modeling;
Grasping;
Bondgraph;
12.
A FEASIBILITY STUDY FOR ENERGY AUTONOMY IN MULTI ROBOT SEARCH AND RESCUE OPERATIONS
机译:
多机器人搜索和救援行动中能源自主权的可行性研究
作者:
YOSOPH SINDI
;
TONY PIPE
;
SANJA DOGRAMADZI
;
ALAN WINFIELD
;
CHRIS MELHUISH
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Exergy;
Coefficient of restitution;
Slack-line;
Stride;
Trophallaxis;
Travelling salesman and Myrmecocystus melliger;
13.
VISUAL ODOMETRY TECHNIQUE USING CIRCULAR MARKER IDENTIFICATION FOR MOTION PARAMETER ESTIMATION
机译:
用于运动参数估计的循环标记识别的视觉径量技术
作者:
SAVAN CHHANIYARA
;
KASPAR ALTHOEFER
;
LAKMAL D. SENEVIRATNE
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Visual odometry;
Circular invariant features;
Convolution;
14.
RETARGETING SYSTEM FOR A SOCIAL ROBOT IMITATION INTERFACE
机译:
用于社交机器人模仿界面的重试系统
作者:
J. P. BANDERA
;
R. MARFIL
;
R. LOPEZ
;
J. C. DEL TORO
;
A. PALOMINO
;
F. SANDOVAL
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Social robotics;
Imitation;
Retargeting;
15.
BEHAVIOUR-BASED CONTROL OF THE SIX-LEGGED WALKING MACHINE LAURON IVc
机译:
基于行为的六腿步行机Lauron Ivc控制
作者:
T. KERSCHER
;
A. ROENNAU
;
M. ZIEGENMEYER
;
B. GASSMANN
;
J. M. ZOELLNER
;
R. DILLMANN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Six-legged walking;
Behaviour-based control;
16.
STABILITY CONTROL OF A HYBRID WHEEL-LEGGED ROBOT USING THE POTENTIAL FIELD APPROACH
机译:
使用潜在场方法的混合动力轮腿机器人的稳定性控制
作者:
G. BESSERON
;
CH. GRAND
;
F. BEN AMAR
;
PH. BIDAUD
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Wheel-legged robot;
Kinematic redundancy;
Stability margin;
Potential field;
Uneven terrain;
17.
MODELLING AND DESIGN OF IPMC DEVICES
机译:
IPMC设备的建模与设计
作者:
I. CHOCHLIDAKIS
;
G. S. VIRK
;
A. DEHGHANI-SANJI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
18.
A SUB {EUR}1000 ROBOT HAND FOR GRASPING - DESIGN, SIMULATION AND EVALUATION
机译:
用于抓握的子次级机器人手 - 设计,仿真和评估
作者:
J. E. TEGIN
;
J. WIKANDER
;
B. ILIEV
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Robot Hand;
Autonomous;
Position and Force Control;
19.
UNDERWATER WALL CLIMBING ROBOT FOR NUCLEAR PRESSURE VESSEL INSPECTION
机译:
水下壁攀爬机器人用于核压容器检查
作者:
HERNANDO E. LEON RODRIGUEZ
;
TARIQ SATTAR
;
JIANZHONG SHANG
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
20.
EVOLUTION AND PERSPECTIVES OF CLIMBING ROBOTS AT THE INDUSTRIAL AUTOMATION INSTITUTE - LESSONS LEARNED AND NEW DIRECTIONS
机译:
工业自动化研究所攀登机器人的演变与观点 - 经验教训和新的方向
作者:
M. A. ARMADA
;
T. AKINFIEV
;
R. FERNANDEZ
;
P. GONZALEZ DE SANTOS
;
E. GARCIA
;
S. NABULSI
;
H. MONTES
;
J. C. GRIECO
;
G. FERNANDEZ
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
21.
IMPLEMENTATION OF ANALOG CONTROLLER BASED ON BIOLOGICAL NERVOUS SYSTEM FOR BIOMIMETICS WALKING ROBOT
机译:
基于生物体行走机器人生物神经系统的模拟控制器的实现
作者:
SUNG HOON KIM
;
TAE HUN KANG
;
JIN-HO CHO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
22.
Merging Topological Maps for Localisation in Large Environments
机译:
合并大型环境中本地化的拓扑图
作者:
F. Ferreira
;
J. Dias
;
V. Santos
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Topological localisation;
Map merging;
23.
GA-TUNED FUZZY LOGIC CONTROL FOR FES-ASSISTED INDOOR ROWING EXERCISE
机译:
用于FES辅助室内划船运动的GA调整模糊逻辑控制
作者:
Z. HUSSAIN
;
M. O. TOKHI
;
S. AHMAD
;
S. F. TOHA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
24.
A COOPERATIVE CLIMBING ROBOT FOR MELT WELD INSPECTION ON LARGE STRUCTURES
机译:
大型结构熔体焊接检查的合作攀爬机器人
作者:
J. SHANG
;
S. MONDAL
;
A. A. BRENNER
;
B. BRIDGE
;
T. SATTAR
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
25.
ON THE MECHANIZED INSPECTION OF GLASS FIBER PLASTIC PIPES AND PIPE JOINTS
机译:
玻璃纤维塑料管和管接线机械化检查
作者:
PANAGIOTIS CHATZAKOS
;
ALEXANDROS LAGONIKAS
;
DIMITRIS PSARROS
;
VASILIS SPAIS
;
KOSTAS HRISSAGIS
;
AAMIR KHALID
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
26.
A LIE GROUP FORMULATION FOR REALTIME ZMP DETECTION USING FORCE/TORQUE SENSOR
机译:
使用力/扭矩传感器进行实时ZMP检测的LIE组配方
作者:
LIANDONG ZHANG
;
CHANGJIU ZHOU
;
RONG XIONG
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Humanoid Robot;
Zero-Moment Point;
Force/Torque Sensor;
ZMP Detecting;
27.
A ROBOTIC CATAPULT BASED ON THE CLOSED ELASTICA WITH A HIGH STIFFNESS ENDPOINT AND ITS APPLICATION TO IMPULSIVE SWIMMING ROBOT
机译:
基于闭合弹性的机器人弹射器,具有高刚度终点及其在冲动的游泳机器人的应用
作者:
M. WATARI
;
A. YAMADA
;
H. MOCHIYAMA
;
H. FUJIMOTO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Flexible robot;
Swimming robot;
28.
A COMPARISON STUDY ON PNEUMATIC MUSCLES AND ELECTRICAL MOTORS USING THE 3DCLIMBER AS A CASE STUDY
机译:
用3Dlimber对气动肌肉和电动机的比较研究作为案例研究
作者:
MAHMOUD TAVAKOLI
;
LINO MARQUES
;
ANIBAL T. DE ALMEIDA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Pole climbing robots;
Pneumatic muscles;
Electric motors;
29.
ADAPTIVE STAIR-CLIMBING BEHAVIOUR WITH A HYBRID LEGGED-WHEELED ROBOT
机译:
自适应楼梯攀爬行为与混合腿部轮式机器人
作者:
MARKUS EICH
;
FELIX GRIMMINGER
;
FRANK KIRCHNER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Robot locomotion;
Legged wheel;
Pattern generator;
Stair climbing;
30.
COMPLIANT CONTROL OF FES-ROWING WITH ENERGY STORE AND RELEASE MECHANISM
机译:
用能量储存和释放机制符合对FES划船的控制
作者:
S. SAREH
;
B. J. ANDREWS
;
S. GHAROONI
;
M. O. TOKHI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
31.
THE REPLICATION OF EXPERIMENTS AND THE PERFORMANCE EVALUATION IN CLAWAR SYSTEM RESEARCH
机译:
试验的复制与爪子系统研究中的绩效评估
作者:
FABIO P. BONSIGNORIO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
32.
GRACE - GENERIC ROBOTIC ARCHITECTURE TO CREATE EMOTIONS
机译:
Grace - 泛型机器人架构创造情感
作者:
THI-HAI-HA DANG
;
SABINE LETELLIER-ZARSHENAS
;
DOMINIQUE DUHAUT
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
33.
ADHESION TECHNIQUES FOR CLIMBING ROBOTS: STATE OF THE ART AND EXPERIMENTAL CONSIDERATIONS
机译:
攀岩机器人的粘附技术:现有技术和实验考虑
作者:
DOMENICO LONGO
;
GIOVANNI MUSCATO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
34.
REMOTE AUTOMATED NON-DESTRUCTIVE TESTING (NDT) WELD INSPECTION ON VERTICAL SURFACES
机译:
垂直表面上的远程自动化无损检测(NDT)焊接检查
作者:
S. C. MONDAL
;
A. A. BRENNER
;
J. SHANG
;
B. BRIDGE
;
T. P. SATTAR
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
35.
QUASI-STATIC ENERGY ANALYSIS OF THE ROBOTIC CATAPULT BASED ON THE CLOSED ELASTICA
机译:
基于闭合弹性的机器人弹射器的准静态能量分析
作者:
H. MOCHIYAMA
;
A. YAMADA
;
H. FUJIMOTO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Flexible robot;
Continuum robot;
36.
INSPIRAT - TOWARDS A BIOLOGICALLY INSPIRED CLIMBING ROBOT FOR THE INSPECTION OF LINEAR STRUCTURES
机译:
Inspirat - 朝着用于检查线性结构的生物启发攀爬机器人
作者:
JOERG MAEMPEL
;
EMANUEL ANDRADA
;
HARTMUT WITTE
;
CHRISTIAN TROMMER
;
ANDREAS KARGUTH
;
MARTIN FISCHER
;
DAGMAR VOIGT
;
STANISLAV N. GORB
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
37.
A NEURAL NETWORK ARQUITECHTURE FOR PROGRESSIVE LEARNING OF ROBOTIC GRASPS
机译:
用于机器人掌握的神经网络架构
作者:
JAVIER MOLINA-VILAPLANA
;
JUAN LOPEZ CORONADO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
38.
CLIMBING RING ROBOT FOR INSPECTION OF OFFSHORE WIND TURBINES
机译:
攀岩环机器人检查海上风力涡轮机
作者:
HERNANDO LEON RODRIGUEZ
;
BRYAN BRIDGE
;
TARIQ P. SATTAR
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
39.
CONTROL OF THE MULTI-TRACK TYPE ROBOT INSPIRED FROM ANTENNAE OF A CENTIPEDE
机译:
控制从蜈蚣的天线启发的多轨型机器人
作者:
TAEIL CHUNG
;
KYUNG HAK HYUN
;
CHUN-KYU WOO
;
SOOHYUN KIM
;
YOON KEUN KWAK
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
40.
A MODULAR MOBILE SELF-RECONFIGURABLE ROBOT
机译:
模块化移动自我重新配置机器人
作者:
MING ZHONG
;
PENGFEI WANG
;
MANTIAN LI
;
WEI GUO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
41.
STUDY OF A VIBRATION DRIVEN HOPPING ROBOT
机译:
振动驱动跳跃机器人的研究
作者:
SERGEY JATSUN
;
VYACHESLAV DYSHENKO
;
ANDREY YATSUN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
42.
AN ELECTRODE ARRAY DESIGN FOR USE WITH A MULTICHANNEL FUNCTIONAL ELECTRICAL STIMULATOR
机译:
用于多通道功能电刺激器的电极阵列设计
作者:
SHA N.
;
KENNEY L. P. J.
;
HOWARD D.
;
MOATAMEDI M.
;
HELLER B.
;
BARKER A. T.
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
43.
INTUITIVE HUMAN-ROBOT COOPERATION
机译:
直观的人体机器人合作
作者:
H. WOERN
;
A. J. SCHMID
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Human-robot cooperation;
Robot architecture;
Tactile language;
Proactive execution;
44.
DEVELOPING FAST BIPEDAL LOCOMOTION METHOD FOR INCLINED FLOORS
机译:
为倾斜楼层开发快速的双模运动方法
作者:
AHMADREZA ESHGHINEJAD
;
MEHDI KESHMIRI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
45.
SIMPLE INTUITIVE METHOD FOR A PLANAR BIPED ROBOT TO WALK
机译:
平面双层机器人走路的简单直观方法
作者:
GOOBONG CHUNG
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Relative Trajectory Control;
Biped Robot;
Walking;
Dynamic Model;
46.
A ROBOTIC WALKER WITH STANDING, WALKING AND SEATING ASSISTANCE
机译:
一个机器人步行者,站立,走路和座位的帮助
作者:
D. CHUGO
;
T. ASAWA
;
T. KITAMURA
;
K. TAKASE
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Force assistance;
Active walker;
Standing up motion;
Seating motion;
47.
JUMPING VIA ROBOT BODY DEFORMATION - MECHANICS AND MECHANISM FOR HIGHER JUMPING
机译:
通过机器人体变形 - 力学和机制跳跃
作者:
M. MIYAZAKI
;
S. HIRAI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Jumping;
Deformation;
Shape;
Mechanism;
48.
A COOPERATIVE GRIPPER FOR HANDLING AND HANGING LIMP PARTS
机译:
用于处理和悬挂跛行部件的合作夹具
作者:
ENRICO CARCA
;
MATTEO ZOPPI
;
REZIA MOLFINO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
49.
DEVELOPMENT AND GAIT GENERATION OF THE BIPED ROBOT STEPPER-SENIOR
机译:
发展和步态一代Biped Robot Stepper-Senior
作者:
YU LIU
;
MINGGUO ZHAO
;
JI ZHANG
;
LIGUO LI
;
XUEMIN SU
;
HAO DONG
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
50.
INVERSE DYNAMICS MODELLING FOR HUMANOID ROBOTS BASED IN LIE GROUPS AND SCREWS
机译:
基于Lie组和螺钉的人形机器人逆动力学建模
作者:
M. ARBULU
;
C. BALAGUER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Dynamics modelling;
Humanoid robots;
Multibody dynamics;
51.
ROBUST GRASPING OF 3D OBJECTS WITH STEREO VISION AND TACTILE FEEDBACK
机译:
具有立体视觉和触觉反馈的3D对象的鲁棒抓
作者:
BEATA J. GRZYB
;
ERIS CHINELLATO
;
ANTONIO MORALES
;
ANGEL P. DEL POBIL
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
52.
BALANCE CONTROL OF A TWRM WITH A DYNAMIC PAYLOAD
机译:
使用动态有效载荷的平衡控制TWRM
作者:
KHALED M. K. GOHER
;
M. O. TOKHI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
53.
LOGIC-BASED AUTOMATIC LOCOMOTION MODE CONTROL OF A WHEEL-LEGGED ROBOT
机译:
基于逻辑的车轮机器人自动运动模式控制
作者:
ILKKA LEPPANEN
;
PETRI VIREKOSKI
;
AARNE HALME
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
54.
UNIFIER - UNIFIED ROBOTIC SYSTEM TO SERVICE SOLAR POWER PLANTS
机译:
Unifier - 统一机器人系统到服务太阳能发电厂
作者:
RIDHA AZAIZ
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
55.
THE EFFECT OF LEG SEGMENTAL PROPORTIONS ON THE ENERGETIC COST OF ROBOTIC LOCOMOTION
机译:
腿部分段比例对机器人运动的能量成本的影响
作者:
PANAGIOTIS CHATZAKOS
;
EVANGELOS PAPADOPOULOS
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
56.
SIX DOF SENSORY SYSTEM FOR THE FORCE-TORQUE CONTROL OF WALKING HUMANOID
机译:
六个DOF感官系统,用于行走人形的力 - 扭矩控制
作者:
MILAN KVASNICA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
57.
FROM BIOMECHANICAL CONCEPTS TOWARDS FAST AND ROBUST ROBOTS
机译:
从生物力学概念到快速和强大的机器人
作者:
D. RENJEWSKI
;
A. SEYFARTH
;
P. MANOONPONG
;
F. WORGOTTER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Biped walking;
Compliant actuator;
Neuronal control;
Biomimetic design;
58.
PERSON FOLLOWING WITH A MOBILE ROBOT USING A MODIFIED OPTICAL FLOW
机译:
使用改进的光流量的移动机器人接受
作者:
ANKUR HANDA
;
JAYANTHI SIVASWAMY
;
K. MADHAVA KRISHNA
;
SARTAJ SINGH
;
PAULO MENEZES
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Tracking;
Person following;
Energy minimization;
Non-parametric density estimation;
59.
TRUE GROUND SPEED MEASUREMENT, A NOVEL OPTICAL APPROACH
机译:
真正的地速测量,一种新型光学方法
作者:
VIKTOR KALMAN
;
TIBOR TAKACS
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
60.
RobuDOG's DESIGN, MODELING AND CONTROL
机译:
Robudog的设计,建模和控制
作者:
PHILIPPE BIDAUD
;
SEBASTIEN BARTHELEMY
;
PIERRE JARRAULT
;
DAMIEN SALLE
;
ERIC LUCET
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
61.
GENERATION METHOD OF FEEDBACK CONTROL INPUT OF LEG LINK USING AN ATTITUDE SENSOR FOR A SIX LEGGED ROBOT CONSISTING OF ONE LINK
机译:
使用姿态传感器的腿部链路反馈控制输入方法,用于使用一个链接组成的六条腿机器人
作者:
HIROAKI UCHIDA
;
YUSUKE SHIMIZU
;
SHUN NAKAYAMA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
62.
DEVELOPMENT OF PREDICTIVE MODELS OF CLIMBING ROBOT ATTACHMENT MECHANISMS FOR AN ENERGY-EFFICIENT ADAPTIVE CONTROL SCHEME
机译:
节能自适应控制方案攀岩机器人附着机制预测模型的开发
作者:
S. A. JACOBS
;
A. A. DEHGHANI-SANIJ
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
63.
BENCHMARKING OF THE ROBOT DESIGN PROCESS
机译:
机器人设计过程的基准测试
作者:
G. S. VIRK
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
64.
REALISTIC HUMANOID ROBOT SIMULATION WITH AN OPTIMIZED CONTROLLER: A POWER CONSUMPTION MINIMIZATION APPROACH
机译:
现实的人形机器人模拟具有优化控制器:功耗最小化方法
作者:
JOSE L. LIMA
;
JOSE C. GONCALVES
;
PAULO J. COSTA
;
A. PAULO MOREIRA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
65.
OUTPUT FEEDBACK NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL OF A TWIN ROTOR MIMO SYSTEM
机译:
输出反馈双转子MIMO系统的非线性模型预测控制
作者:
AKBAR RAHIDEH
;
M. HASAN SHAHEED
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
66.
OPTIMAL POSTURE CONTROL FOR FORCE ACTUATOR BASED ARTICULATED SUSPENSION VEHICLE FOR ROUGH TERRAIN MOBILITY
机译:
基于力致动器的铰接式悬架车辆粗大地形移动性的最佳姿势控制
作者:
VIJAY P. EATHAKOTA
;
SRIKANTH KOLACHALAMA
;
K. MADHAVA KRISHNA
;
SIDDHARTH SANAN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
67.
A NONLINEAR MODEL FOR SIMULATING CONTACT AND COLLISION
机译:
模拟接触和碰撞的非线性模型
作者:
DANIEL A. JACOBS
;
KENNETH J. WALDRON
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
68.
SNIFFING A FIRE: SIMULATED EXPERIMENTS IN A REDUCED SCALE SCENARIO
机译:
嗅火:减少规模情景的模拟实验
作者:
PEDRO OLIVEIRA
;
LINO MARQUES
;
ANIBAL T. DE ALMEIDA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Maze solve;
Wind sensor;
Anemotaxis;
Mobile robot;
69.
WALL CLIMBING ROBOTIC SYSTEM AND NOISE CONTROL FOR RECONNAISSANCE PURPOSE
机译:
攀岩机器人系统和侦察目的噪声控制
作者:
PENGFEI WANG
;
MANTIAN LI
;
WEIDA LI
;
MING ZHONG
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
70.
AMPHIBIOUS INSPECTION ROBOT
机译:
两栖检测机器人
作者:
TARIQ P. SATTAR
;
HERNANDO E. LEON RODRIGUEZ
;
JIANZHONG SHANG
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
71.
BODY-WEIGHT-SUPPORTED TREADMILL LOCOMOTION WITH SPRING BRAKE ORTHOSIS
机译:
具有弹簧制动矫形器的身体重量支撑的跑步机运动
作者:
M. SAIFUL HUQ
;
M. O. TOKHI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
72.
MAGNETIC WHEELED ROBOT WITH HIGH MOBILITY BUT ONLY 2 DOF TO CONTROL
机译:
磁性轮式机器人具有高移动性,但仅需2分
作者:
WOLFGANG FISCHER
;
FABIEN TACHE
;
GILLES CAPRARI
;
ROLAND SIEGWART
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
73.
WALKING ROBOT 'ANTON': DESIGN, SIMULATION, EXPERIMENTS
机译:
行走机器人“安顿”:设计,仿真,实验
作者:
M. KONYEV
;
F. PALIS
;
Y. ZAVGORODNIY
;
A. MELNIKOV
;
A. RUDSKIY
;
A. TELESH
;
U. SCHMUCKER
;
V. RUSIN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
74.
kheNose - A SMART TRANSDUCER FOR GAS SENSING
机译:
Khenose - 一种用于气体传感的智能换能器
作者:
JOSE PASCOAL
;
PEDRO SOUSA
;
LINO MARQUES
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Smart transducer;
Smart sensor;
Gas sensing;
Mobile robot;
75.
A STEP TOWARD AUTONOMOUS POLE CLIMBING ROBOTS
机译:
迈向自治杆攀岩机器人的一步
作者:
MAHMOUD TAVAKOLI
;
ALI MARJOVI
;
LINO MARQUES
;
ANIBAL T. DE ALMEIDA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Pole climbing robots;
Control;
Mechatronics;
Sensors;
76.
THE DLR-CRAWLER: GAITS AND CONTROL OF AN ACTIVELY COMPLIANT HEXAPOD
机译:
DLR-履带者:GAIT和控制积极兼容的六角形
作者:
M. GOERNER
;
G. HIRZINGER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Six-legged walking;
Active compliance control;
Gait generation;
77.
MECHANICAL AND ELECTRICAL DESIGN OF A TWO SEGMENTAL EIGHT-LEGGED MOBILE ROBOT FOR PLANETARY EXPLORATION
机译:
用于行星勘探的两个节段八腿移动机器人的机械和电气设计
作者:
B. UGURLU
;
C. M. UZUNDERE
;
H. TEMELTAS
;
A. KAWAMURA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Legged Robot;
Mechatronic Design;
Planetary Exploration;
Hierar-chical Control Architecture;
78.
USING NONLINEAR OSCILLATORS TO CREATE A PATTERN GENERATOR OF BIPEDAL LOCOMOTION
机译:
使用非线性振荡器创建双模型的模式生成器
作者:
ARMANDO CARLOS DE PINA FILHO
;
MAX SUELL DUTRA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
79.
OBSTACLE AVOIDANCE STRATEGY FOR BIPED ROBOT BASED ON FUZZY Q-LEARNING
机译:
基于模糊Q-Learning的双层机器人障碍避免策略
作者:
C. SABOURIN
;
K. MADANI
;
W. YU
;
J. YAN
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Biped robot;
Obstacle avoidance;
Fuzzy Q-Learning;
80.
SLIDING MODE ATTITUDE CONTROL OF A SIX-LEGGED ROBOT IN CONSIDERATION OF ACTUATOR DYNAMICS
机译:
考虑到执行器动力学的六足球机的滑模姿态控制
作者:
HIROAKI UCHIDA
;
KENZO NONAMI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
81.
DESIGN OF CLIMBING CLEANING ROBOT FOR VERTICAL SURFACES
机译:
垂直表面攀岩清洁机器人的设计
作者:
TEODOR AKINFIEV
;
MANUEL ARMADA
;
SAMIR NABULSI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
82.
STEP CLIMBING OF A FOUR-WHEEL-DRIVE OMNIDIRECTIONAL WHEELCHAIR
机译:
踏上四轮驱动全侧轮椅的爬升
作者:
MASAYOSHI WADA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
83.
HUMANOID ROBOT GAME: A MIXTURE OF VR AND TELEOPERATION
机译:
人形机器人游戏:VR和遥远的混合物
作者:
TAMAS JUHASZ
;
LASZLO VAJTA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
84.
GENETIC ALGORITHM OPTIMIZATION OF PID CONTROLLER FOR A FLEXIBLE MANIPULATOR
机译:
灵活机械手PID控制器的遗传算法优化
作者:
B. A. MD ZAIN
;
M. O. TOKHI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
85.
IMPACT OF THE HOOK ATTACHMENT MECHANISM ON CONTROL OF AN OVERHEAD CRANE
机译:
钩附着机制对架空起重机控制的影响
作者:
O. A. A. SHAEBI
;
M. O. TOKHI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
86.
CLIMBING ROBOTS: A SURVEY OF TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS
机译:
攀登机器人:技术和应用调查
作者:
M. F. SILVA
;
J. A. T. MACHADO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Robotics;
Climbing;
Walking;
Suction;
Adhesion;
87.
ON THE DESIGN OF WALKING MACHINES USING BIARTICULATE ACTUATORS
机译:
用比立型致动器设计步行机的设计
作者:
THERESA J. KLEIN
;
TUAN M. PHAM
;
M. ANTHONY LEWIS
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
88.
ROBOT-HUMAN COOPERATION HOLDING AND HANDLING A PIECE OF FABRIC
机译:
机器人 - 人性化合作举行和处理一块面料
作者:
PANAGIOTIS N. KOUSTOUMPARDIS
;
NIKOS A. ASPRAGATHOS
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
89.
IMPACT OF UPPER BODY EFFORT IN FES-ASSISTED INDOOR ROWING EXERCISE
机译:
上半身努力在FES辅助室内划船运动中的影响
作者:
Z. HUSSAIN
;
M. O. TOKHI
;
S. GHAROONI
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
90.
VISUAL TRACKING ON AN AUTONOMOUS SELF-CONTAINED HUMANOID ROBOT
机译:
在自主独立的人形机器人上视线跟踪
作者:
MAURO RODRIGUES
;
FILIPE SILVA
;
VITOR SANTOS
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
91.
ADAPTIVE LOCOMOTION FOR A HEXAGONAL HEXAPOD ROBOT BASED ON A HIERARCHICAL MARKOV DECISION PROCESS
机译:
基于分层马尔可夫决策过程的六角形六角形机器人的自适应运动
作者:
GERMAN CUAYA-SIMBRO
;
ANGELICA MUNOZ-MELENDEZ
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Flexible mobile robot;
Autonomous robot;
Legged locomotion;
92.
TACTILE SENSING METHODS FOR AUTOMATED BLOOD SAMPLES ON HUMANS
机译:
用于人类自动血液样本的触觉传感方法
作者:
ANDERS STENGAARD SORENSEN
;
THIUSIUS RAJEETH SAVARIMUTHU
;
EMIL PEDERSEN
;
ANDERS GLENT BUCH
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Automated surgery;
Human tissue manipulation;
Medical sensing;
Blood samples;
Blood vessels;
Vein localization;
93.
TELEOPERATION OF A MANIPULATOR WITH A MASTER ROBOT OF DIFFERENT KINEMATICS: USING BILATERAL CONTROL BY STATE CONVERGENCE
机译:
具有不同运动学的主机器人的机械手的遥控:通过国家融合使用双侧控制
作者:
CESAR PENA
;
RAFAEL ARACIL
;
ROQUE SALTAREN
;
ILKA BANFIELD
;
JOSE M. SABATER
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Haptic;
Telerobotic;
Robot control;
Robotic manipulators;
94.
APPLICATION OF LATERAL OBSTACLE SENSOR IN FOLLOWING CONTOURS FOR TERRAIN RECOGNITION TASKS
机译:
侧向障碍物传感器在地形识别任务中的跟踪轮廓中的应用
作者:
R. PONTICELLI
;
P. GONZALEZ DE SANTOS
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Contact force;
Range sensor;
Contour following;
Obstacle detection;
Terrain recognition;
95.
DEVELOPMENT OF AN UNDERGROUND EXPLORER ROBOT BASED ON PERISTALTIC CRAWLING OF EARTHWORMS
机译:
基于蚯蚓蠕动爬网的地下探险家机械
作者:
HAYATO OMORI
;
TARO NAKAMURA
;
TAKAYUKI YADA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
96.
WALKING GAIT CONTROL FOR MAKING SMOOTH LOCOMOTION MODE CHANGE OF A LEGGED AND WHEELED ROBOT
机译:
步行步态控制,用于制作腿部和轮式机器人的平稳运动模式
作者:
T. OKADA
;
W. T. BOTELHO
;
T. SHIMIZU
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Mobile Robot;
Legged Robot;
Wheeled Robot;
Gait;
Leg Control;
97.
FES-ASSISTED CYCLING WITH QUADRICEPS STIMULATION AND ENERGY STORAGE
机译:
FES辅助循环循环刺激和储能
作者:
B. S. KSM KADER IBRAHIM
;
S. C. GHAROONI
;
M. O. TOKHI
;
R. MASSOUD
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
98.
POSE ESTIMATION FOR GRASPING PREPARATION FROM STEREO ELLIPSES
机译:
从立体声椭圆抓取准备的姿势估计
作者:
GIOVANNI SAPONARO
;
ALEXANDRE BERNARDINO
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Reaching;
Grasping;
3D Pose Estimation;
Stereo;
Visual Servoing;
99.
BIOMIMETIC APPROACH FOR TORTOISE-LIKE ROBOT MODELING AND CONTROL
机译:
乌龟式机器人建模与控制的仿生方法
作者:
H. EL DAOU
;
J. C. GUINOT
;
P. A. LIBOUREL
;
S. RENOUS
;
V. BELS
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
Biomimicry;
Legged robots;
Force sensing;
Locomotion control;
100.
RFID Transponder Barriers as Artificial Landmarks for the Semantic Navigation of Autonomous Robots
机译:
RFID应答器障碍作为自治机器人语义导航的人为地标
作者:
Michael Goller
;
Florian Steinhardt
;
Thilo Kerscher
;
J. Marius Zollner
;
Rudiger Dillmann
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots》
|
2008年
关键词:
RFID;
Landmarks;
Semantic navigation;
Topologic map;
Topologic navigation;
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