Cameras; Mobile robots; Robot kinematics; Robot vision systems; Image color analysis; Tracking;
机译:用于锚链检查的磁粘附履带轮机器人平台的设计和原型
机译:基于鱼眼相机的轮式移动机器人自适应轨迹跟踪
机译:带有未校准摄像头的轮式移动机器人的统一视觉伺服跟踪和调节
机译:用Pixy Cameras在轮式机器人原型上跟踪
机译:实施卡尔曼滤波器以跟踪定制的四轮驱动四轮转向机器人平台。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:通过未校准的摄像系统对轮式移动机器人进行自适应跟踪控制
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制